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Kinder: Heinrich IX. (1075 – 13. Dezember 1126) – Herzog von Bayern
Ehepartner(in): Judith von Flandern (1033 – 5. März 1094) – Gräfin von Northumbria und Herzogin von Bayern; Stifterin des Heiligen Bluts von Weingarten
Ehepartner(in): Ethelinde von Northeim (1050 – 1001) – durch Heirat Herzogin von Bayern und später Gräfin von Calvelage
Vater: Alberto Azzo II. d’Este (10. Juli 1009 – 20. August 1097) – Stammvater der jüngeren Welfen, Gründer von Este
Geschwister: Fulco I. d’Este (1070 – 22. Dezember 1128) – italienischer Adliger
Geschwister: Hugo V. (1062 – 1097) – Graf bzw. Titulargraf von Maine
Mutter: Kunigunde von Altdorf (1020 – 31. August 1057) – Stammmutter der jüngeren Welfen
Kinder: Welf V. (1072 – 24. September 1120) – Herzog von Bayern