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Mutter: Barbara Sophia von Brandenburg (16. November 1584 – 13. Februar 1636) – durch Heirat Herzogin und Regentin von Württemberg
Vater: Johann Friedrich (5. Mai 1582 – 18. Juli 1628) – Herzog von Württemberg
Geschwister: Eberhard III. (16. Dezember 1614 – 2. Juli 1674) – Herzog von Württemberg
Geschwister: Friedrich (19. Dezember 1615 – 24. März 1682) – Herzog von Württemberg
Geschwister: Antonia von Württemberg (24. März 1613 – 1. Oktober 1679) – Prinzessin von Württemberg sowie eine Literatin, Mäzenatin, christliche Kabbalistin und Stifterin der Kabbalistischen Lehrtafel in der Dreifaltigkeitskirche in Bad Teinach-Zavelstein