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Verwandte: Heinrich II. (6. Mai 973 – 13. Juli 1024) – ostfränkischer König und römisch-deutscher Kaiser
Vater: Konrad III. (925 – 19. Oktober 993) – König von Burgund (937–993)
Geschwister: Gerberga von Burgund (965 – 1016) – Gräfin von Werl und Herzogin von Schwaben
Geschwister: Bertha von Burgund (901 – 16. Januar 1010) – Tochter des Königs Konrad III. von Burgund und Mathilde, Tochter des westfränkischen Königs Ludwig IV.
Geschwister: Gisela von Burgund (950 – 21. Juli 1006) – Herzogin von Bayern