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Vater: Karl IV. (14. Mai 1316 – 29. November 1378) – römisch-deutscher König, römisch-deutscher Kaiser, König von Böhmen
Geschwister: Sigismund (15. Februar 1368 – 9. Dezember 1437) – römisch-deutscher Kaiser aus dem Haus Luxemburg
Verwandte: Friedrich I. (21. September 1371 – 20. September 1440) – Kurfürst von Brandenburg, Burggraf von Nürnberg, Markgraf von Brandenburg-Ansbach, Markgraf von Brandenburg-Kulmbach
Geschwister: Wenzel (26. Februar 1361 – 16. August 1419) – römisch-deutscher König und als Wenzel IV. König von Böhmen, Kurfürst von Brandenburg
Geschwister: Katharina von Luxemburg (19. August 1342 – 26. April 1395) – Herzogin von Österreich (1358–1365); Markgräfin von Brandenburg (1366–1379)
Mutter: Elisabeth von Pommern (1347 – 14. Februar 1393) – böhmische Königin und Ehefrau Kaiser Karls IV.
Ehepartner(in): Johann III. (1369 – 11. Juni 1420) – Burggraf von Nürnberg, Markgraf von Brandenburg-Kulmbach
Geschwister: Elisabeth von Luxemburg-Böhmen (19. März 1358 – 1373) – Tochter Kaiser Karl IV. und Herzogin von Österreich
Geschwister: Johann (22. Juni 1370 – 1. März 1396) – Herzog von Görlitz
Geschwister: Anne von Böhmen (11. Mai 1366 – 7. Juni 1394) – erste Königsgemahlin Richards II. von England
Geschwister: Margarethe von Luxemburg (24. Mai 1335 – 7. September 1349) – Königin von Ungarn und Kroatien