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Geburtsort: Kleve (1092) – Stadt im gleichnamigen Kreis, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Vater: Adolf (2. August 1373 – 23. September 1448) – Graf von der Mark und Herzog von Kleve
Mutter: Maria von Burgund (1400 – 30. Oktober 1466) – Schwester Philipps des Guten, verheiratete Herzogin von Kleve
Geschwister: Adolf von Kleve (28. Juni 1425 – 18. September 1492) – Generalstatthalter der Burgundischen Niederlande und Regent für Philipp den Schönen, Herr von Ravenstein und Wynendael
Geschwister: Johann I. (16. Februar 1419 – 5. September 1481) – Herzog von Kleve (1448–1481), Graf von der Mark (1461–1481) und Herr von Ravenstein (1448–1481)
Geschwister: Katharina von Kleve (25. Mai 1417 – 10. Februar 1479) – Herzogin von Geldern und Gräfin von Zütphen
Geschwister: Margarete von Kleve (23. Februar 1416 – 20. Mai 1444) – durch Ehe Herzogin von Bayern-München und Württemberg
Geschwister: Maria von Kleve (19. September 1426 – 23. August 1487) – Herzogin von Orléans